10月22日（日本時間23）、馬場雄大が2019-20シーズンに所属していたNBA Gリーグのテキサス・レジェンズで今季プレイすることを発表した。
レジェンズがツイッター上で馬場の復帰を伝え、それを引用する形で馬場もレジェンズと契約したことを投稿した。
24日（同25日）、Gリーグドラフトが終了したことを受けて、レジェンズはトレーニングキャンプに参加するメンバーを発表。その中に馬場の名前も掲載されている。
馬場は2019-20シーズンにレジェンズで41試合に出場し、平均6.3得点、2.5リバウンド、1.3アシスト、3ポイント成功率41.1％を記録している。
昨季は新型コロナウイルスの影響でGリーグシーズンの見通しがなかなか立たず、馬場はNBL（オーストラリア）のメルボルン・ユナイテッドと契約し、リーグ制覇に大きく貢献した。